輪胎的硫化橡膠從50時代起應用推廣了軟膠囊定形橡膠硫化機。硫化橡膠房間內徑在65"下列的車胎,即所有新能源客車車胎和輕形、中小型卡車輪胎的硫化橡膠通常都選用雙模式定形橡膠硫化機。65"以上的則選用多模定形橡膠硫化機或硫化罐。雙模式定形橡膠硫化機首先廣泛運用的是腳踏式橡膠硫化機,選用齒輪傳動齒輪—曲軸(或稱四連桿)構造,組織基本原理簡易。在鎖模一瞬間就再加上鎖模力,以較小的電機額定功率可得到很大的鎖模力。合模之后電動機不會再工作中,而合合模力可持續保持到再次出模。現階段全世界所采取的腳踏式橡膠硫化機雖生產商不一樣、型號規格各不相同,并且通過數年不斷完善,但基本上構造都一樣,也也沒有轉變。

在腳踏式硫化橡膠應用推廣的與此同時,也出現了油壓式橡膠硫化機。但因為逐漸時油壓式橡膠硫化機對腳踏式橡膠硫化機的優勢不很顯著,并且那時候液壓機技術性還不很完善,輪胎廠對油壓式橡膠硫化機的維護保養還不很融入,因而在一段時間內油壓式橡膠硫化機沒有象腳踏式橡膠硫化機那般獲得普遍推廣。但伴隨著汽車產業和車胎制造業的飛速發展,對車胎的均衡性明確提出了更加高的規定,也對橡膠硫化機的工作中精細度明確提出了更加高的規定,油壓式橡膠硫化機的優勢就充足地表明出來。與此同時液壓機技術性也日趨完善,維護保養也不會再變成問題。因此如今全世界關鍵輪胎廠家已逐漸選用油壓式橡膠硫化機來替代傳統的的腳踏式橡膠硫化機。她們在基本建設建新廠或對老廠開展技術創新時,已通常選用油壓式橡膠硫化機。油壓式橡膠硫化機取代腳踏式橡膠硫化機已變成不容置疑的發展趨向。